數(shù)控機床的自身故障。這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)，數(shù)控機床所發(fā)生的大多數(shù)故障均屬此類故障。

數(shù)控機床外部故障。這類故障是由于外部原因所造成的，如供電電壓過低、過高，電壓波動過大；電源相序不正確或三相輸入電壓的不平穩(wěn) 環(huán)境溫度過高；有害氣體、潮氣、粉塵侵入；外來振動和干擾等都是引起故障的原因。

此外，人為因素也是造成數(shù)控機床故障的外部原因之一。由于操作不熟練，在數(shù)控機床使用的第一年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。

除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法，如按故障發(fā)生時有無破壞性，可分為破壞性故障和非破壞性故障二種；按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位，可分為數(shù)控裝置故障、進給伺服系統(tǒng)故障、主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障和自動換刀系統(tǒng)故障等等。