穆耐式起重機(jī)是用動(dòng)力將重物*起，然后進(jìn)行水平搬運(yùn)的機(jī)械裝置，自帶原動(dòng)機(jī)，可以在非特定場(chǎng)地移動(dòng)。車床移動(dòng)式起重機(jī)的種類包括起重汽車、輪武起重機(jī)、履帶武起重機(jī)牲廈浮游式起重機(jī)（船用）等。

高層建筑施工現(xiàn)場(chǎng)使用固定武起重機(jī)，大型田定武起重機(jī)都要安裝在鐵塔上。

移動(dòng)式起重機(jī)概述：

移動(dòng)式起重機(jī)J'泛l1】于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)、1‘廠技倉庫等地，作用是移動(dòng)和裝卸置物。最近，裝載式起重汽車呈增加趨勢(shì)，其小起重鼉?cè)?-5噸的小型移動(dòng)式起重機(jī)較為普及。車床為防止發(fā)生事故，超重機(jī)的操作者必須獲得移動(dòng)式起重機(jī)操怍許叮證或經(jīng)過技能培訓(xùn)結(jié)業(yè)后方町卜崗（圖1 5 20>。

起量機(jī)的性能用額定息重量、工作半徑和揚(yáng)程a水。從安幸角度出發(fā)，移動(dòng)式起蕈機(jī)不允許在吊起重物行走。

移動(dòng)式起重機(jī)的主要部分：

移動(dòng)式起重機(jī)通常是在載重汽車等車輛l-裝備的起重機(jī)。車床即，移動(dòng)式起重機(jī)是由下部可移動(dòng)的行走部分和r部含有起重裝置的旋轉(zhuǎn)部分構(gòu)成。車床起重機(jī)的上作是提升重物、萍下重物、吊桿的升降、伸縮及旋轉(zhuǎn)等基本動(dòng)作的組合。

上湃的旋轉(zhuǎn)部分包括：可旋轉(zhuǎn)的底艋、驅(qū)動(dòng)鋼世繩的卷取裝料、前酃生裝吊桿的托架和駕駛室。

圖15 21為輪式起重機(jī)的概貌，圖圬22足其動(dòng)作結(jié)構(gòu)的i兌明。

裝載式起章汽午的卷取裝置安裝在起加強(qiáng)底盤作用的操作竄和貨箱之問的支柱內(nèi)，其j．部安裝吊桿，在卷取裝置的后方配有侏持平衡的配重（平衡重物）。車床操縱起重機(jī)時(shí)，操作者在車體的左肅兩側(cè)均町。

下部的行走部分除移動(dòng)功能外，還要毗有點(diǎn)撐結(jié)構(gòu)，保證起重機(jī)工作時(shí)重物重量不能直接作用到車體上。車床它是通過一個(gè)副車架連在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，左右各有兩個(gè)液壓支腿能夠支撐起重機(jī)的全部重量，依靠油壓調(diào)整高度和支撐鶯鼉，使負(fù)載不能直接作用到輪胎上(固15. 23)。

工作機(jī)構(gòu)：

工作機(jī)構(gòu)將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過PTO( power takeoff)轄出，驅(qū)動(dòng)油壓泵工作，再通過壓力油驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)和油壓缸完成各種動(dòng)作(圖15. 24)。

卷取裝置：

卷取裝置由油壓馬達(dá)、減速機(jī)、卷筒及離合器、制動(dòng)器組成，鋼絲繩的動(dòng)作由卷筒的正反轉(zhuǎn)完成。

動(dòng)力下降時(shí)用油壓馬達(dá)控制。卷揚(yáng)機(jī)的棘輪機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器是防止重物自由下降的機(jī)構(gòu)。

吊桿：

在吊桿的前端通過鋼絲繩懸掛吊鉤，油壓缸控制吊鉤的伸縮和升降。車床伸縮部分多數(shù)為3節(jié)。

安全裝置：

當(dāng)起重機(jī)的負(fù)載超過許用重量或違章操作時(shí)，安全裝置發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)停機(jī)（阿15 25）。3噸以上的起重機(jī)均臆安裝過載保護(hù)裝置。