對汽車零部件進行全自動倒角去毛刺是當代很多汽車零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因為很多汽車零部件都是由不規(guī)則形狀所構(gòu)成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復(fù)雜多變、區(qū)域多、倒角邊很復(fù)雜。在以鑄件為毛坯的零部件生產(chǎn)企業(yè)，特別是汽車零部件制造企業(yè)幾乎全部由人工采取流水作業(yè)形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人員完成不同位置、特定區(qū)域的倒角和去毛刺工作。然后專人完成檢測，補上被遺漏的倒角處和倒角不合要求邊等。傳統(tǒng)手工方式倒角去毛刺不僅費時，費人工，而且倒角的一致性也不好。因為工作環(huán)境不好人員流動性大，越來越多的年輕人都不愿意從事此類工作。針對幾家企業(yè)的需求，沈陽萊茵機電開發(fā)出來全自動倒角、去毛刺機器人設(shè)備，很好的解決這一難題，下面就介紹我公司為用戶開發(fā)的全自動倒角去毛刺機器人。
一、倒角去毛刺機器人組成
倒角去毛刺機器人由下面五部分組成：
1、機器人部分：
我們基于BergerLahr公司PAS43型材設(shè)計制造了X、Y、Z三軸直角坐標機器人，它作為運動主體帶動倒角工具按所要求的3D軌跡運動。針對倒角去毛刺要求運動速度快，運動軌跡精確，剛性好，使用壽命長等特點，X軸我們采用大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動雙X軸同步驅(qū)動，Y軸和Z軸為加強型大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動。
技術(shù)指標：
有效行程：700mm*600mm*200mm；
運行速度：快移速度1.0m/s，打磨速度0.5m/s；
X軸說明：X軸選擇兩根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
Y軸說明：Y軸選擇兩根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
Z軸說明：Z軸選擇一根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
2、工作臺組成
采用180度凸輪分割器驅(qū)動的雙工作臺方式。當對一個工作臺上的零件進行倒角和去毛刺加工的同時，操作員可以把另一工作臺上的零件取下及裝上另外一個毛坯。這樣機器人可以連接倒角和去毛刺，來提高工作效率。同時兩個工作臺間有安全隔離措施，保證環(huán)境衛(wèi)生及操作者的安全。
3、工裝部分
為了滿足多數(shù)汽車零部件制造型企業(yè)對所要加工工件種類多樣的要求，我們設(shè)計的磁力夾具工裝和手動工裝。用戶可以根據(jù)成本等選擇合適的工裝，或以后更換其它工裝。我們建議用戶選擇下圖所示的磁力夾具系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動工裝。磁力夾具系統(tǒng)不僅可以很方式適應(yīng)不同的零件，而且工作速度快，可以提高倒角工作效率。
4、倒角去毛刺工具：
萊茵機電采用氣動旋具來完成倒角和去毛刺。倒角時根據(jù)零件形狀及倒角要求可以換上對應(yīng)形狀的鎢鋼銑刀。可以按需要定制特定形狀的銑刀。我們也試過用砂輪倒角，但磨損快，要不斷修砂輪及調(diào)用砂輪半徑對應(yīng)的刀補。所以建議采用鎢鋼銑刀，磨損小，壽命長，效率高。
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