內圓磨床主要用于磨削圓柱形、圓錐形或其他形狀的內孔表面及其端面。
用于加工圓柱形、圓錐形或其他形狀的內孔表面及其端面的磨床。內圓磨床分為普通內圓磨床、行星內圓磨床、無心內圓磨床、坐標磨床和專用內圓磨床。根據砂輪軸的布置，內圓磨床可分為臥式和立式。
普通
工件由安裝在主軸箱主軸上的卡盤夾緊作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌作縱向往復運動，主軸箱沿鞍座作橫向進給運動。主軸箱也可以繞垂直軸旋轉一定角度來研磨錐孔。
行星
工作時工件固定，砂輪不僅繞自身軸線高速旋轉，還繞加工孔軸線旋轉，實現圓周進給。適用于磨削大型工件或非旋轉工件，如內燃機缸體。
無心
工作時，工件的外圓支撐在滾輪或支撐塊上，工件的端面被磁性卡盤吸住并帶動旋轉，但可以稍微浮動，以確保內外圓的同心度。小型內圓磨床的砂輪速度可達每分鐘10萬轉以上。批量生產中使用的內圓磨床要求自動化程度高。在研磨過程中，可以使用塞規(guī)或千分尺來自動控制尺寸。
