系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對(duì)數(shù)控自動(dòng)編程來(lái)說(shuō)，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對(duì)幾何信息進(jìn)行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。

　　AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi)，給描述零件輪廓的圖形實(shí)體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì)，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形實(shí)體放在特定的同一層；2）將描述零件輪廓的圖形實(shí)體設(shè)置為特定的統(tǒng)一顏色；3）將描述零件輪廓的圖形實(shí)體指定為特定的組；4）將描述零件輪廓的圖形實(shí)體連接為一條polyline（多段線）。

　　對(duì)上述方法比較的結(jié)果，為不規(guī)則曲線時(shí)顯得十分方便，同時(shí)還可通過(guò)逼近算法來(lái)調(diào)節(jié)逼近精度。（3）polyline中各直線段和圓弧段是依次首尾相接的，有起點(diǎn)，有終點(diǎn)，這便于確定加工刀具的運(yùn)動(dòng)方向。（4）polyline雖然包含線段與圓弧，但仍然為單一實(shí)體，便于選擇拾取。

　　鑒于以上考慮，把描述零件輪廓的圖線連成一條多段線，多段線的起始點(diǎn)就是刀具的起點(diǎn)，加工過(guò)程中所需要的終點(diǎn)坐標(biāo)均可由多段線各頂點(diǎn)的數(shù)據(jù)確定，根據(jù)這些數(shù)據(jù)即可生成數(shù)控代碼。

　　數(shù)控代碼的生成實(shí)體的選擇和判斷選擇實(shí)體時(shí)，首先使用了函數(shù)acedEntSel<3>，原形為：acedEntSel；此函數(shù)使AutoCAD暫停，并在命令行中提示用戶選擇實(shí)體，如果成功返回RTNORM和得到實(shí)體的ADS名。否則返回RTERROR.然后用acdbOpenObject在圖形數(shù)據(jù)庫(kù)中打開(kāi)所選實(shí)體，函數(shù)原形為：acdbOpenObject；*后判斷所選擇的實(shí)體是否為.

　　圖形實(shí)體類常稱為輕量Polyline，它能比AcDb2DPolyline更有效率地分配內(nèi)存空間。本身含有很多有用的函數(shù)，如ArcSegA，tArea，BulgeAt等。利用它們可以輕易地取得此類圖形的數(shù)據(jù)，有以下函數(shù)<5>：取得PLINE的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

　　StartPoint取得PLINE的起始點(diǎn)。在生成數(shù)控代碼時(shí)，刀具的快速定位指令G00需要用到起始點(diǎn)的數(shù)據(jù)。PointAt按指定序號(hào)取得相應(yīng)頂點(diǎn)坐標(biāo)。

　　BulgeAt按指定序號(hào)取相應(yīng)頂點(diǎn)后的弧段的凸度。凸度表示圓弧的彎曲程度。它等于該圓弧所含角度的四分之一的正切值。AutoCAD中約定：凸度為零時(shí)表示直線，凸度為正數(shù)時(shí)表示逆時(shí)針圓弧，凸度為負(fù)數(shù)表示順時(shí)針圓弧，凸度絕對(duì)值小于1時(shí)表示圓弧包角小于180，凸度絕對(duì)值大于1時(shí)表示圓弧包角大于180.使用此函數(shù)可判斷出下一數(shù)控指令是直線插補(bǔ)指令G01還是圓弧插補(bǔ)指令G02、G03.

　　ArcSegAt按指定序號(hào)取得相應(yīng)圓弧。該函數(shù)的輸出為AcGeCircArc2d，即2D圓弧類。得到這個(gè)圓弧就能夠用圓弧類的函數(shù)得到圓心坐標(biāo)和半徑，免去復(fù)雜的計(jì)算。

　　輸出數(shù)控代碼本程序的數(shù)控代碼全部存儲(chǔ)在CString字符串類中，并且直接生成數(shù)控代碼文件。應(yīng)用CString類有很多好處：可直接向它加入字符串，而無(wú)需擔(dān)心內(nèi)存的分配問(wèn)題；可直接與編輯框聯(lián)系，隨時(shí)更新其內(nèi)容等等。某工件在加工中運(yùn)用本系統(tǒng)自動(dòng)生成數(shù)控代碼的實(shí)例。

　　仿真加工的實(shí)現(xiàn)在真實(shí)數(shù)控加工前通過(guò)虛擬的加工過(guò)程實(shí)驗(yàn)演示，確認(rèn)排序、加工路線走向、換刀安排等一系列環(huán)節(jié)準(zhǔn)確性是十分必要的。為此，本系統(tǒng)運(yùn)用動(dòng)態(tài)仿真原理和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了虛擬加工過(guò)程。所用方法是在AutoCAD中生成三維實(shí)體表示刀具和毛坯，利用布爾運(yùn)算讓刀具和毛坯不斷進(jìn)行布爾差，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的慮擬化。具體方法如下<6，7>：1）分別定義表示毛坯和加工刀具的AcDb3dSolid類指針；2）調(diào)用AcDb3dSolid類的成員函數(shù)構(gòu)造零件毛坯和刀具；3）利用三維幾何變換將刀具移動(dòng)到零件毛坯的加工位置上；4）調(diào)用booleanOper函數(shù)進(jìn)行差運(yùn)算，在零件毛坯上去除被加工的部分；5）用循環(huán)結(jié)構(gòu)和三維幾何變換矩陣改變刀具和零件毛坯的位置，重復(fù)進(jìn)行差運(yùn)算，并重新生成圖形產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果，直到完成加工。

　　要將刀具在CNC程序的控制下，沿規(guī)定的軌跡以規(guī)定的速度約束移動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，只要以足夠小的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地顯示出來(lái)即可，但在點(diǎn)（xi，yi）處顯示之前必須先將點(diǎn)（xi1，yi1）處顯示圖像擦除。本系統(tǒng)利用Windows中定時(shí)器發(fā)出的WM_TIMER消息，定時(shí)長(zhǎng)短可由用戶設(shè)定，同時(shí)，為響應(yīng)該消息設(shè)置了一映射函數(shù)，由該函數(shù)實(shí)現(xiàn)圖像的擦除與重畫(huà)。