在ADAMS中按-1，3-2所示的加速度變化規(guī)律分析空行程高加速進給時，在勻加速與變加速兩種情況下的高速機床的動力學特性并輸出曲線直觀地反映其變化規(guī)律。動力學仿真模型的建立在動力學分析中，物體的慣性特性是影響系統(tǒng)的重要參數(shù)，對于那些慣量比較小，且可忽略不計的零件，可不作物體的定義。在原來X、Y方向的移動副上加驅(qū)動力，以模擬加工中心各運動件的動力學特性，這樣就完成了部件、約束、作用力的定義。施加驅(qū)動后，各運動件的加速度、速度和位移變化與上述運動學分析結(jié)果相同，此處不再贅述。下面主要分析在勻速和變加速兩種情況下，在啟動瞬間直線電機的瞬時驅(qū)動力的變化。

　　機械系統(tǒng)的動力學分析就是討論載荷與系統(tǒng)運動的關(guān)系，本文研究的高速機床，兩個直線方向的運動規(guī)律已知，需要確定驅(qū)動力。由于在動力學分析部分考慮了摩擦力的因素，因此，驅(qū)動力用來提供慣性力的抵抗摩擦阻力。驅(qū)動力的大小是慣性力和摩擦阻力的代數(shù)和。兩種加速度下X向動力學仿真分析比較勻加速與變加速時，X方向上在t=00.15s的范圍內(nèi)加速度變化情況。變加速時的X向啟動力勻加速與變加速時，X方向上在t=00.15s的范圍內(nèi)速度變化情況如-6、4-7所示。由上圖可以看出：勻加速時，X向驅(qū)動力在t=0s和t=0.08s處存在突變；變加速時，X向驅(qū)動力在t=0s和t=0.08s處不存在突變。

　　由此可以看出：勻加速時，X方向的加速度和驅(qū)動力在運動部件靜止的瞬間增加到12500m/s2和71575.5736N，靜態(tài)瞬時沖擊力很大，對機床結(jié)構(gòu)和精度造成惡劣影響；變加速時，X方向的加速和驅(qū)動力均為零，并且在運動過程中加速度和驅(qū)動力逐漸增加，雖然變加速時的*大加速度和*大驅(qū)動力均比勻加速時的大，但是由于是在運動過程中達到的，所以對機床沒有靜態(tài)沖擊，對機床的結(jié)構(gòu)和精度不會造成惡劣影響。

　　兩種加速度下Y向動力學仿真分析比較兩種加速度下Y向動力學仿真分析比較與X向比較結(jié)果相類似，勻加速與變加速時，Y方向上的啟動加速度。勻加速時的Y向啟動和加速度3-6變加速度的Y向啟動加速度勻加速與變加速時對應(yīng)的Y向啟動力。變加速時加速度沒有突變，從而驅(qū)動力沒有突變。又由于變加速時的靜態(tài)沖擊力較小，所以對機床的結(jié)構(gòu)和精度造成的影響遠比勻加速時要小，改善了機床性能。由于Y向的啟動力會通過橫梁上的滑塊傳遞到X向的導軌上，所以使Y向啟動力變化會影響到X向?qū)к壍男阅堋?/p>

　　總結(jié)高速機床所需的高加速度造成了啟動時需要很高的驅(qū)動力，而啟動瞬間運動部件靜止，所以有很高的靜態(tài)沖擊。通過采用正弦加速度，使運動部件的啟動加速度變?yōu)榱?，進而大大降低了啟動力，改善瞬時靜態(tài)沖擊對機床結(jié)構(gòu)、壽命和精度造成的不良影響。