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024-8936-3215利用位姿矩陣鏈的思想，把6PM2的總體算法分解為串聯(lián)位姿矩陣和并聯(lián)位姿矩陣兩部分。串聯(lián)位姿矩陣是從定平臺經(jīng)過串聯(lián)部分到達(dá)動平臺的坐標(biāo)變換，而并聯(lián)位姿矩陣則是從定平臺經(jīng)過并聯(lián)部分到達(dá)動平臺的坐標(biāo)變換。通過解方程（1）可求得各實軸的驅(qū)動量。在加工時，可以使工件隨旋轉(zhuǎn)工作臺繞Z軸轉(zhuǎn)動，那么刀具只要存在繞Y軸的...
要求選擇的控制系統(tǒng)既有強(qiáng)大的功能、很高的可靠性，同時具有良好的開放性，以便于上述功能的開發(fā)和實現(xiàn)。經(jīng)過調(diào)研和比較，采用了上下位機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，軟件框圖如所示。上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件框圖采用基于Windows操作系統(tǒng)的工業(yè)計算機(jī)，完成非實時控制功能，下位機(jī)采用開放式運動控制器，完成實時控制功能。通過上位機(jī)開發(fā)的控制...
軟件使用方法本軟件主要有兩種使用方法，即導(dǎo)航和自選。導(dǎo)航法是由系統(tǒng)按本軟件既定步驟引導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)計，這種方法適用于新方案和作為組合機(jī)床多軸箱CAI課件。自選法是由用戶自己選取設(shè)計步驟，這種方法適用于方案修改或單項設(shè)計。參考步驟如下：（1）在進(jìn)入AutoCAD圖形編輯狀態(tài)下，鍵入命令BOX，出現(xiàn)提示窗口，輸入多軸箱...
在永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，當(dāng)三相繞組中通入對稱正弦電流后，會在氣隙中產(chǎn)生按正弦分布的旋轉(zhuǎn)磁場。與此類似，在永磁直線電機(jī)中通入三相電流后，也會在氣隙中產(chǎn)生磁場，忽略端部效應(yīng)，磁場在直線方向也呈正弦分布，只是磁場是平移的行波磁場，見圖1。行波磁場與次級磁場相互作用便產(chǎn)生電磁推力，使初級和次級產(chǎn)生水平直線相對運動。...
徑向微調(diào)鏜孔裝置調(diào)整原理螺旋－楔塊組成的經(jīng)向微調(diào)裝置，如示。刀桿一側(cè)開槽安裝軸向差動進(jìn)給絲杠，同時作為徑向微調(diào)楔塊3的導(dǎo)槽，楔塊3內(nèi)有螺紋與微調(diào)螺桿1旋合，螺桿1兩端分別支承在刀盤8右側(cè)和滑塊2的光孔中，滑塊2下端與絲杠螺母固連，上端與刀盤固連，轉(zhuǎn)動微調(diào)螺桿1帶動楔塊3左右移動。通過斜面驅(qū)動刀具徑向移動，...
計算機(jī)數(shù)控雕刻控制軟件現(xiàn)狀數(shù)控雕刻控制系統(tǒng)是典型的實時系統(tǒng)，系統(tǒng)必須對多種任務(wù)進(jìn)行實時控制。開放體系結(jié)構(gòu)的計算機(jī)數(shù)控（CNC）雕刻控制系統(tǒng)，為了實現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)的模塊化、可重用性，用戶的易操作性，都采用通用的操作系統(tǒng)。目前，可選用的通用操作系統(tǒng)有很多，如DOS、WINDOWS95/98/NT、OS/2、XWINDOWS界面的UNIX等，而國...
提高原車床縱向平行度被加工零件產(chǎn)生錐度誤差是由于車床床鞍和滑板在移動中不平行于車床主軸中心線造成的。設(shè)備日常鑒定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定普通車床的允許誤差見。由于平行度允差及傾斜度允差均為半徑上的許用值，所以被加工零件產(chǎn)生的錐度是車床允差的二倍。數(shù)控修正加工提高被加工零件縱向平行度（理論值）與原車床允差的對比圖...
這種處理是近似的，因為弧弦逼近只是二維意義下對曲線的逼近，而刀具和工件都是三維體，正確的逼近誤差應(yīng)以三維刀具在零件面上的*大切深/欠切來表示。影響其大小的因素如下<2，3>：（1）零件表面的局部幾何形狀；（2）刀具的形狀、尺寸和刀軸控制方式；（3）刀具在曲面上的走刀路線；（4）走刀進(jìn)給步長；（5）多軸情況...
我國數(shù)控發(fā)展簡況自改革開放以來，我國數(shù)控技術(shù)的開發(fā)研究有了較快的發(fā)展，尤其是經(jīng)過“六五”（1981～1985）規(guī)劃引進(jìn)國外技術(shù)、“七五”（1986～1990）規(guī)劃對引進(jìn)技術(shù)的消化吸收，“八五”（1991～1995）規(guī)劃由國家組織科技攻關(guān)對自主版權(quán)數(shù)控的開發(fā)及“九五”（1996～2000）規(guī)劃國家組織產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)等各個階段實施，開發(fā)了...
程序設(shè)計階段1）建立project.在VisualC編譯環(huán)境中，利用AppWizard建立一個基于MFC的單文檔應(yīng)用程序。2）加入opengl32lib、glaux.lib、glu32.lib庫。3）修改View類的頭文件。在View類的頭文件中加入以下幾行：includeglgl.hincludeglglu.hincludeglglaux.h4）先將lathe.cpp和lathe.h復(fù)制到project目錄下，然后分別將得到的ax...
銑削工序加工二、設(shè)備的技術(shù)性能SSCKZ80－5五軸車銑復(fù)合加工中心是集成了各種機(jī)加功能于一體的五軸（X、Y、Z、B、Cf）五聯(lián)動車銑加工中心，其性能充分體現(xiàn)了車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展方向，即高速、高效、高精、高可靠性及柔性化、智能化和模塊化。其主軸系統(tǒng)的*高轉(zhuǎn)速達(dá)2800r／min，既可進(jìn)行黑色金屬的粗加工，切深可達(dá)10mm，...
目前實際工作中，為了減少閥門關(guān)閉時間造成的誤差，可以通過調(diào)節(jié)儀表系數(shù)來補償閥門關(guān)閉時間造成的誤差，即FK1（t1+12t2）=FK2t1K1=F（t1+12t2）Ft1K2式中，K1為流量儀表校正后的儀表系數(shù)，K2為流量儀表的實際儀表系數(shù)，F(xiàn)t1K1為數(shù)控裝置所預(yù)置的灌桶體積，F(xiàn)（t1+12t2）K2為實際灌桶的體積，F(xiàn)t1K2為數(shù)控灌油裝置設(shè)定的預(yù)置灌...
